การพัฒนานวัตกรรมต้นแบบเตาปฏิกรณ์แบบถังแนวนอน ในการผลิตเม็ดพลังงานทอร์ริไฟร์จากเศษไม้ยางพาราในเชิงพาณิชย์อย่างยั่งยืน